Conforme informações do Departamento Estadual de Trânsito (Detran) que divulga o calendário de pagamento do licenciamento dos veiculos de 2012, que começa em julho. O pagamento é  obrigatório  e  quem deixar de pagar  até a data de vencimento cometerá infração gravíssima, custa   R$ 191,54, e acumulará sete pontos na Carteira Nacional de Habilitação (CNH). Além da multa e da pontuação na CNH, o condutor pode ter o veículo guinchado, acarretando taxas de remoção e estadia em pátios credenciados.

O Documento Único de Arrecadação (DUA) será encaminhado à residência dos proprietários de veículos e pode ser pago em qualquer agência do Banestes, Caixa Econômica Federal, Banco do Brasil, Bradesco, Unibanco, Bancoob e Sicoob, até o dia estabelecido no calendário. O DUA pode ser emitido também via Internet, no site do Detran|ES, acessando o endereço www.detran.es.gov.br.

O Certificado de Registro de Licenciamento do Veículo (CRLV) é entregue na casa dos proprietários, em até cinco dias úteis após o pagamento do DUA. Quem não receber o CRLV deve se dirigir à Circunscrição Regional de Trânsito (Ciretran) em que o veículo está registrado para retirar o documento.